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日本i-pex電動手爪ES-Hand的產品介紹

更新時間：2024-09-03      瀏覽次數：498

日本i-pex電動手爪ES-Hand的產品介紹

電動手抓.jpg

產品概述

  搭載靜電容量型扭矩傳感器“ESTORQ"，可作為機械臂的末端操作器使用的電動手爪。扭矩傳感器消除因扭轉變形帶來的重心偏移及傾倒等，并只檢測出扭矩。抓取力的范圍廣泛,即便如布丁般的柔軟之物也能抓取。

關于靜電容量型扭矩傳感器“ESTORQ"

  各種機器人、自動組裝裝置回轉動作時發生扭轉的檢測出的控制傳感器。由于采用了靜電容量方式，和以前的失真槽式扭矩傳感器相比，變成簡單的構造了。隨著部品數的減少和成本的大幅減低，根據需求可進行自由的設計。


主要特長

1.內置額定扭矩為5Nm的靜電容量型扭矩傳感器“ESTORQ"。

2.扭矩傳感器消除因扭轉變形帶來的重心偏移及傾倒等，并只檢測出扭矩。

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